Q. XMLをHTMLに変換できますか？

XML->HTML変換については、XSLTによる変換ということでしたら、Copper PDFは対応しております。
ただ、今はほとんどの開発環境がXSLTをサポートしていますので、アプリケーション側でXML->HTML変換してCopper PDFに送っていただくフローの方が、柔軟に処理できることが多いと思います。